該宮始于漢代。初建石壇石屋，把三茅真君石像。齊梁間易為殿宇。元延枯三年（1316年），敕建賜額圣站觀，專把大茅真君茅盈。明萬歷二十六年（1598年），敕建殿宇，賜名"九霄萬福官"。