竹王城在福泉市楊老驛,距縣城23公里。此處河水迂回,竹樹(shù)暢茂,相傳有竹王城坐落在東半里小山上。據(jù)實(shí)地考察,山上確有古城遺址,時(shí)代不明。史籍記載,在上古時(shí)候,有一女子浣于遁水(可能即今貴州西南部北盤(pán)江),見(jiàn)巨竹三節(jié)漂流足間,推之不肯去,中有兒啼聲,持歸剖視得一男孩。及長(zhǎng),資性聰穎,武藝超群。一日出游,憩大石上,命從者作羹,從者說(shuō):“此地?zé)o水!北怂斐閯羰,水即從石穴涌出。因烷女棄所破竹子野,生長(zhǎng)大片竹林,便以竹為姓。后來(lái),勢(shì)力強(qiáng)大,雄長(zhǎng)一方,建立了夜郎國(guó),自稱夜郎侯。