望江樓始建于1908年。黑龍江巡撫周樹!八挤褐劢,以謀臨流之勝”,兩次邀請張朝墉設計改建倉西公園(今龍沙公園),在南墻外,鑿溝引人嫩江,在溝西側覆土為邊山,在山頂建一草亭,初名未雨亭,登亭西望,江水波光粼粼,岸邊綠樹成蔭。1930年將草亭改建為磚木結構亭。南北寬、東西窄,樓高25米,占地約220平方米。
1950年和1979年進行了兩次修繕,增修了石階、石墻、石梯、屏風等。建國后,黨和國家領導人-、-、-、-、-等先后光臨齊齊哈爾市,到望江樓觀光賞景。1964年7月21日,-委員長、-副主席、-副委員長來齊齊哈爾市視察,游覽了龍沙公園。登樓遠眺,神清氣爽,嫩江水碧波蕩漾,齊齊哈爾風光盡收眼底,朱老總即興揮毫題寫了“望江樓”三個大字,后將其制成黑底金字的長匾懸掛于飛檐之下,故改稱為“望江樓”。-親書"龍沙萬里"匾額。1987年,望江樓被齊齊哈爾市政府列為市級重點文物保護單位。